Face aux enjeux environnementaux croissants liés à la pollution plastique, ce travail s’inscrit dans une démarche innovante de recyclage automatisé. Le mémoire présente la conception et la réalisation d’un système automatisé de collecte, vérification et broyage des bouteilles en plastique, basé sur l’intelligence artificielle......

Dans le cadre de notre mémoire de fin d'études, nous avons entrepris la conception et la réalisation d'un système de détection de défauts sur des bouteilles en verre. Ce système repose sur l'utilisation des techniques de vision par machine (ordinateur) avec une caméra, combinées à l'intelligence artificielle. Nous avons intégré des composants matériels gérés par un ESP32 ......

Dans le cadre de notre mémoire de fin d’études, nous avons conçu et développé un système embarqué de surveillance en temps réel pour les transformateurs de puissance. Ce système a pour objectif d’assurer leur bon fonctionnement et d’en prolonger la durée de vie en surveillant des paramètres critiques tels que la température, la pression, l’humidité et les concentrations de gaz dissous............

Ce projet a pour objectif de concevoir un système intelligent de tri des déchets plastiques, en combinant la vision par ordinateur, l’intelligence artificielle et la robotique. Le système détecte les déchets grâce à une caméra et un modèle YOLOv8 entraîné sur une base de données riche et variée. Une fois l’objet reconnu, un bras robotique, commandé par une carte STM32, le place dans le bac qui lui correspond..

Ce mémoire présente la conception d’un électrolyseur alcalin pulsé intelligent, conçu pour une production d’hydrogène vert efficace et économique. Le système utilise des électrodes en acier inoxydable 304, un électrolyte à 20 % de NaOH et un séparateur en verre. Un circuit pulsé à base de MOSFET, couplé à une boucle de régulation Raspberry Pi Pico, permet de surveiller et d’ajuster en temps réel la tension, le courant, la température et les niveaux de gaz.

Ce mémoire présente la conception et la réalisation d’un drone sous-marin destiné à des missions d’observation et de mesure en milieu aquatique. Le système utilise un microcontrôleur STM32 pour gérer les capteurs, les moteurs et la communication série. Une interface graphique en Python permet un contrôle en temps réel via une manette Xbox. La structure du drone, modélisée en 3D...........